Pinces de serrage

Fonctionnement
La rotation du moteur, à l‘aide d‘un entraînement Flexspline et de l‘écrou de la tige, fait que les griffes exercent simultanément un mouvement de prise et de traction.
Pour le serrage, les griffes de serrage prennent le tenon dans la position de serrage et le tirent vers l‘élément de serrage.
La force de serrage, les positions de serrage et de desserrage sont contrôlées par des détecteurs de proximité inductifs.
La force de serrage est maintenue par un mécanisme auto-bloquant.