Elementos de sujeción de espiga

Funcionamiento:
El movimiento giratorio del motor se traduce mediante un reductor Flexspline y una tuerca de husillo en un movimiento de agarre y tracción de las garras de sujeción.
Para realizar el blocaje, las garras de sujeción agarran la espiga del punto de sujeción y tiran de ella hacia el elemento de sujeción.
La fuerza de sujeción, la posición de blocaje y desblocaje son controladas por contactos inductivos. 
La fuerza de sujeción se mantiene gracias a sus cualidades de auto-retención mecánica.